Текущее про роботов

Последнее время изучаю ROS (Robotics Operating System) Был поражен, насколько сильно продвинулись наработки в области роботостроения. Имея напильник и опыт программирования, можно клепать роботов за вечер. Система на вид неплохая, но порог входа довольно высок. Я пока еще не набил руку.

Всё это из-за того, что вместе с несколькими коллегами-энтузиастами решили поучаствовать в конкурсе КРОКа
Как всегда, встал вопрос “велосипед vs готовое решение”. Пока не определились. Но мне нравится ROS.

А чтобы набить руку параллельно поставил ROS себе на raspberry PI. И прикупил у китайцев отличный разъёмчик на малиновый GPIO
20140123-154243.jpg
Хотел было непосредственно с малины управлять колёсной базой робота. Но ввода-вывода там маловато (в частности PWM). Так что придется городить огород из Arduino + Motor Shield + raspi.

Шасси для нового робота

Из страны восходящего солнца приехало шасси для робота. Перенесу туда текущую наработку.

Новое Шасси

Ну а после этого можно уже закрепить что-то из теоретических знаний из курса по построению роботов
В шасси на оси кадого колеса налеплена шестерёнка для оптопрерывателя, так что можно считывать скорость колеса и уже иметь обратную связь.

Нечеловекоподобный робот

WP_20130426_001

Вот из этого всего и попробуем собрать машинку с радиоуправлением. Уже отдельно все куски попробовал. Осталось самая малость – интеграция 🙂
Заняться роботами и электроникой я мечтал уже несколько лет. Сейчас понемногу только стали доходить руки. Подспорьем будет пройденный на coursera курс по управлению роботами. Но пока самый простой вариант – прямое управление мощностью моторов с радиопульта. Ардуина будет мозгами, ну а мышцами – Motorshield и моторы Лего.
Очень понравилось собирать шасси из Лего, думаю, позже пересоберу шасси на что-то более изящное. Сейчас это 2 ведущих колеса + пассивный свободно вращающийся ролик.

Разработка схем и плат онлайн

Нашел отличный сервис – http://upverter.com/

Идея сервиса такова, что ты можешь разработать принципиальную схему, отладить ее онлайн, развести плату и даже заказать детали/плату.

очень интересный подход. Еще они позиционирут себя как Github для принципиальных схем. Даже интерфейс схож

Есть групповое редактирование, история и эмбеддинг схем в блоги.

 

очень круто!

Русская зима и пироги

Будучи под новый год в Муроме научился печь дрожжевые пироги в русской печи. Наука оказалась не хитрая, а пироги вкусные.

Все просто –

С вечера затопить печь, чтобы не околеть до утра. Утром уже жарко до одури.
Утречком поставить тесто и можно еще часок вздремнуть. Потом уже домесить и наделать пирогов. Спечь и в печи.

Profit!

Няша

Няша – ее подобрали прошлым летом, была маленьким пушистым клубочком

Далее чуть меньше 9000 фоток
Continue reading

Двигатель Cтирлинга – испытания

Давно уже интересуюсь двигателями Стирлинга. Но только недавно заказал модель низкотемпературного двигателя, чтобы перейти от теории к практике. Модель заказал у Игоря Белецкого, который давно уже занимается этой темой и накопил кучу опыта по производству этих двигателей. Как игрушечных так и вполне полезных.
Пока перескочу к самой модели. После двухнедельного ожидания получил посылку, притащил после работы домой, думал ждать до выходных и спокойно собрать.
Но в итоге не сдержался и взялся собирать.
Сборка на удивление оказалась довольно быстрой. Основная проблема – аккуратно проклеить герметиком 3 шва. К моему удивлению мне это удалось вполне успешно, переделал только один шов. В общем, за 2-3 часа модель была собрана и поставлена сушиться.

На следующий день с утреца попробовал без каких- либо настроек просто поставить на Стакан кипятка – работает! Вот записанное уже вечером видео:

Что хочу сказать про саму модель. Огромная благодарность Игорю за качественную модель и отличное обслуживание заказа. После оплаты он сразу её подтвердил, выслал модель, объяснил как отслеживать посылку.
В комплекте видеоруководство по сборке, все детали подписаны так, что и дебил не ошибётся. Сами детали сделаны весьма качественно, ни заусенцов, ни грязи. Каждый блок был в плёнке, в посылке всё проложено бумагой, чтобы не болталось. Очень порадовал герметик прямо в комплекте, то есть мне совсем не потребовалось суетиться – получил посылку и можно собирать.
Ну и все эти приятные впечатления подкрепились кайфом от работающего с первого же раза двигателя!

Если вам интересна эта тема, рекомендую полистать сайт Игоря на тему физических игрушек.

Там есть использование двигателя стирлинга в качестве насоса на солнечной энергии
а также использование двигателя стирлинга в качествепоходного  генератора

Лего вооружение

Интересным творчеством занимается один мой знакомый – собирает действующие модели оружия из Лего. Мощности, конечно маловато, но главное – стремление!

Посмотреть можно на его канале Youtube
Затравка –