вольтметры-часы

20140127-201116.jpg

Вот такие часы есть задумка смастерить.
На картинке пара вольтметров, RTC модуль, пара модулей DAC.
Софт, естественно, уже есть и работает. Основной вопрос – хватит ли прямизны рук, чтобы смастерить корпус (хочется деревянный) и обеспечить питание от батареек.
Вольтметры будут жрать что-то, это понятно. Усыплять ардуино на 9/10 секунды тоже не вопрос. Проблема в том, что на ардуине и на DACах впаяны светодиоды. Жрут они вроде по чуть-чуть. но всё время :(
Выпаивать жалко, да и пожечь плату немудрено.

20140127-203019.jpg

Текущее про роботов

Последнее время изучаю ROS (Robotics Operating System) Был поражен, насколько сильно продвинулись наработки в области роботостроения. Имея напильник и опыт программирования, можно клепать роботов за вечер. Система на вид неплохая, но порог входа довольно высок. Я пока еще не набил руку.

Всё это из-за того, что вместе с несколькими коллегами-энтузиастами решили поучаствовать в конкурсе КРОКа
Как всегда, встал вопрос “велосипед vs готовое решение”. Пока не определились. Но мне нравится ROS.

А чтобы набить руку параллельно поставил ROS себе на raspberry PI. И прикупил у китайцев отличный разъёмчик на малиновый GPIO
20140123-154243.jpg
Хотел было непосредственно с малины управлять колёсной базой робота. Но ввода-вывода там маловато (в частности PWM). Так что придется городить огород из Arduino + Motor Shield + raspi.

Шасси для нового робота

Из страны восходящего солнца приехало шасси для робота. Перенесу туда текущую наработку.

Новое Шасси

Ну а после этого можно уже закрепить что-то из теоретических знаний из курса по построению роботов
В шасси на оси кадого колеса налеплена шестерёнка для оптопрерывателя, так что можно считывать скорость колеса и уже иметь обратную связь.

RC леталки

Пока мой страшный лего-робот стоит в шкафу без батарей (он, кстати, доведен до ума, пост напишу позже), я все-таки настроил симулятор Phoenix RC для управления RC-моделями со своего пульта.

Получил массу кайфа, порулив разными самолетами. Потренировавшись часа 4, научился при посадке разбиваться не каждый раз, а только иногда. Жгуче захотел самолет, похоже, квадкоптер пока откладывается. Надо искать что-то, что легко чинить. Кстати, самолеты-тренеры из комплекта симулятора показались унылым говном, неужели нельзя начать реальные полеты не с них? :(

Нечеловекоподобный робот

WP_20130426_001

Вот из этого всего и попробуем собрать машинку с радиоуправлением. Уже отдельно все куски попробовал. Осталось самая малость – интеграция :)
Заняться роботами и электроникой я мечтал уже несколько лет. Сейчас понемногу только стали доходить руки. Подспорьем будет пройденный на coursera курс по управлению роботами. Но пока самый простой вариант – прямое управление мощностью моторов с радиопульта. Ардуина будет мозгами, ну а мышцами – Motorshield и моторы Лего.
Очень понравилось собирать шасси из Лего, думаю, позже пересоберу шасси на что-то более изящное. Сейчас это 2 ведущих колеса + пассивный свободно вращающийся ролик.