Текущее про роботов

Последнее время изучаю ROS (Robotics Operating System) Был поражен, насколько сильно продвинулись наработки в области роботостроения. Имея напильник и опыт программирования, можно клепать роботов за вечер. Система на вид неплохая, но порог входа довольно высок. Я пока еще не набил руку.

Всё это из-за того, что вместе с несколькими коллегами-энтузиастами решили поучаствовать в конкурсе КРОКа
Как всегда, встал вопрос “велосипед vs готовое решение”. Пока не определились. Но мне нравится ROS.

А чтобы набить руку параллельно поставил ROS себе на raspberry PI. И прикупил у китайцев отличный разъёмчик на малиновый GPIO
20140123-154243.jpg
Хотел было непосредственно с малины управлять колёсной базой робота. Но ввода-вывода там маловато (в частности PWM). Так что придется городить огород из Arduino + Motor Shield + raspi.

Leave a Reply