вольтметры-часы

20140127-201116.jpg

Вот такие часы есть задумка смастерить.
На картинке пара вольтметров, RTC модуль, пара модулей DAC.
Софт, естественно, уже есть и работает. Основной вопрос – хватит ли прямизны рук, чтобы смастерить корпус (хочется деревянный) и обеспечить питание от батареек.
Вольтметры будут жрать что-то, это понятно. Усыплять ардуино на 9/10 секунды тоже не вопрос. Проблема в том, что на ардуине и на DACах впаяны светодиоды. Жрут они вроде по чуть-чуть. но всё время :(
Выпаивать жалко, да и пожечь плату немудрено.

20140127-203019.jpg

Текущее про роботов

Последнее время изучаю ROS (Robotics Operating System) Был поражен, насколько сильно продвинулись наработки в области роботостроения. Имея напильник и опыт программирования, можно клепать роботов за вечер. Система на вид неплохая, но порог входа довольно высок. Я пока еще не набил руку.

Всё это из-за того, что вместе с несколькими коллегами-энтузиастами решили поучаствовать в конкурсе КРОКа
Как всегда, встал вопрос “велосипед vs готовое решение”. Пока не определились. Но мне нравится ROS.

А чтобы набить руку параллельно поставил ROS себе на raspberry PI. И прикупил у китайцев отличный разъёмчик на малиновый GPIO
20140123-154243.jpg
Хотел было непосредственно с малины управлять колёсной базой робота. Но ввода-вывода там маловато (в частности PWM). Так что придется городить огород из Arduino + Motor Shield + raspi.