Нечеловекоподобный робот

WP_20130426_001

Вот из этого всего и попробуем собрать машинку с радиоуправлением. Уже отдельно все куски попробовал. Осталось самая малость – интеграция :)
Заняться роботами и электроникой я мечтал уже несколько лет. Сейчас понемногу только стали доходить руки. Подспорьем будет пройденный на coursera курс по управлению роботами. Но пока самый простой вариант – прямое управление мощностью моторов с радиопульта. Ардуина будет мозгами, ну а мышцами – Motorshield и моторы Лего.
Очень понравилось собирать шасси из Лего, думаю, позже пересоберу шасси на что-то более изящное. Сейчас это 2 ведущих колеса + пассивный свободно вращающийся ролик.

Leave a Reply